12月13日,2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽在上海浦東開幕。百余支機器人參賽隊伍在工業(yè)生產(chǎn)、社會服務、家庭助理、應急救援、醫(yī)療照護、藝術演繹6大賽道、17個賽項上展開技能比拼。這些機器人的許多表現(xiàn)顯得有些“青澀”,但在真實場景的現(xiàn)身讓觀眾看到了具身智能向著實際應用落地的第一縷曙光。
“醫(yī)療康養(yǎng)”比賽現(xiàn)場,來自北京靈御智能科技有限公司(以下簡稱“靈御智能”)的機器人通過操作員的遙控操作,先后將一本雜志和藥瓶送到裁判手中,還打開飲水機為裁判倒了一杯水。之后,又前往另一張病床為上面的假人“病人”進行“肢體康復訓練”。據(jù)了解,靈御智能成立于今年初,其機器人搭載自研的具身操作智控云平臺,可在人類指揮下完成復雜操作任務。機器人進行了大量的柔性力控設計,以確保不會傷害人體。

本次比賽機器人的國產(chǎn)化程度很高,例如一支來自東華大學的插花賽隊,使用的硬件就是國產(chǎn)品牌越疆機械臂,軟件則是豆包大模型與自研的核心算法;另一支來自華東理工大學的隊伍則使用開普勒的機器人參加工業(yè)搬運。“作為第一屆的大賽,目的是讓更多玩家參與進來。這次參加的選手有公司、學校,也有研究機構。有些專注算法研究,沒有自己的本體。所以大會對這方面并不嚴格要求?!遍_普勒產(chǎn)品負責人朱彬彬說,他參與了此次大會的賽項設計工作。

賽項設置的核心功能基本都具備跨場景落地的潛力,例如機器人插花比賽本質(zhì)上考察的是機器人操作的精準度。“插花比拼的是空間定位要準,要在圖像中推理花的位置和花瓶的空間位置。該功能具備通用性,可遷移到桌面場景下任意物體的抓取操作?!睎|華大學信息與智能科學學院副教授蔡棽告訴記者。

“本次比賽中機器人的表現(xiàn)超過我的預期。”在應急救援賽場旁,大賽助理裁判長、華東師范大學數(shù)據(jù)學院副教授劉艷說。應急救援賽場上,機器人需要通過模擬真實災后環(huán)境的磚堆、臺階、斜坡等地形,模擬碎磚坍塌區(qū)重心稍有偏差便可能傾覆,動力分配不均則會在碎磚上空轉(zhuǎn)。記者看到,不止一臺四足機器人順利地通過了碎磚區(qū)。劉艷說,比賽場地的設計標準參考人類的世界職業(yè)技能大賽設計,將來會在實踐中不斷探索、調(diào)整,設計出專門考察機器人的標準?!熬呱碇悄苁敲鎸ξ磥淼漠a(chǎn)業(yè),我們要把它們放到生活場景當中,幫我們做真正有價值的事情?!眲⑵G表示。
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