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10月24日，張鴻偉在合肥樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司的實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)與“夸父”機(jī)器人合影。

十五運(yùn)會開幕式上機(jī)器人敲響青銅樂器，機(jī)器人“夸父”傳遞全運(yùn)會火炬，進(jìn)博會里上演機(jī)器人格斗擂臺賽……人形機(jī)器人已從科幻作品逐漸走入人們生活，這離不開機(jī)器人的“老師”——機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)工程師。

今年26歲的張鴻偉是合肥樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)工程師。他介紹，人形機(jī)器人可以識別和感知真實(shí)環(huán)境，并自主通過計(jì)算進(jìn)行判斷和行動決策進(jìn)而完成指令，同時不斷學(xué)習(xí)迭代，即所謂的“具身智能”。

目前，張鴻偉正在“教”公司的“夸父”機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)工作。他首先需要了解用戶的需求，并拆解成機(jī)器人能“理解”的代碼，再利用軟件進(jìn)行仿真模擬運(yùn)行；反復(fù)調(diào)試至運(yùn)行良好后，再將代碼部署到實(shí)體機(jī)器人上，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行真實(shí)環(huán)境模擬測試。如果機(jī)器人的行動出現(xiàn)錯誤，他和同事要通過運(yùn)行數(shù)據(jù)查找原因，一起修復(fù)問題。經(jīng)過反復(fù)測試調(diào)整，機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定后，就可以到實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行部署，測試使用。張鴻偉作為工程師也會到場，向客戶交付并指導(dǎo)使用。

張鴻偉介紹：“‘夸父’機(jī)器人已經(jīng)在一些工廠投入使用，但由于人形機(jī)器人工業(yè)化應(yīng)用還處于初期探索的階段，目前主要進(jìn)行搬運(yùn)、揀選、拿移等工作?！痹趯?shí)際工廠環(huán)境下可能會出現(xiàn)新的問題，他們需要不斷分析問題，再不斷地迭代，讓機(jī)器人更適應(yīng)工廠的要求。由于雙足人形機(jī)器人更適配人類工作的物理環(huán)境，張鴻偉相信，人形機(jī)器人進(jìn)入工廠作業(yè)是未來的發(fā)展方向。

2022年人社部公示，機(jī)器人工程技術(shù)人員成為一項(xiàng)新職業(yè)。經(jīng)過3年的發(fā)展，機(jī)器人的形態(tài)、技術(shù)不斷迭代升級，行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)出更多、更細(xì)分的新職業(yè)。各地也緊緊抓住這一發(fā)展浪潮，合肥積極推動智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，構(gòu)建全鏈條研發(fā)制造體系，目前已有產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)近200家，并建設(shè)相關(guān)科研平臺和研發(fā)機(jī)構(gòu)。

社會的發(fā)展與政策的支持，讓新興行業(yè)的年輕人更有信心?！安粩喟l(fā)現(xiàn)、解決問題，通過反復(fù)努力，最終實(shí)現(xiàn)能讓機(jī)器人代替人做一些危險和繁重的工作。這是這份工作的樂趣所在，也讓我很有成就感。”張鴻偉說。

新華社記者 周牧 攝

10月24日，張鴻偉在編寫和調(diào)試代碼。新華社記者 周牧 攝

10月24日，張鴻偉將代碼部署到仿真軟件上進(jìn)行模擬。新華社記者 周牧 攝

10月24日，張鴻偉在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)調(diào)試機(jī)器人。新華社記者 周牧 攝

10月24日，張鴻偉操控人形機(jī)器人，準(zhǔn)備進(jìn)行測試。新華社記者 杜瀟逸 攝

10月24日，在合肥樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司，工作人員觀察人形機(jī)器人搬運(yùn)塑料筐的測試情況。新華社記者 杜瀟逸 攝

10月24日，張鴻偉（左）在公司實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)觀察機(jī)器人抓取零件測試運(yùn)行情況。新華社記者 周牧 攝

10月24日，張鴻偉在公司實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)觀察機(jī)器人抓取零件。新華社記者 周牧 攝

10月24日，張鴻偉（右）在同事的指導(dǎo)下使用VR設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人遙操作，用于動作捕獲采集數(shù)據(jù)。新華社記者 周牧 攝

10月24日，張鴻偉（右）在同事的指導(dǎo)下使用VR設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人遙操作，用于動作捕獲采集數(shù)據(jù)。新華社記者 周牧 攝

10月24日，在合肥樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司，工作人員在查看人形機(jī)器人的測試數(shù)據(jù)。新華社記者 杜瀟逸 攝

10月24日，張鴻偉在電腦上查看人形機(jī)器人的測試運(yùn)行數(shù)據(jù)。新華社記者 杜瀟逸 攝

10月24日，張鴻偉給機(jī)器人安裝電池。新華社記者 周牧 攝

10月24日，張鴻偉（左）和同事一起研究人形機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)，查找測試中出現(xiàn)失敗的原因。新華社記者 杜瀟逸 攝

10月19日，張鴻偉（右一）在2025中國國際數(shù)字經(jīng)濟(jì)博覽會上為觀眾介紹“夸父”機(jī)器人。新華社發(fā)